为了有效地补偿非线性负载中的谐波电流 ,必须对谐波电流进行准确的跟踪和预报.有文献报道根据预报值进行谐波补偿是一种较为有效的方法.利用灰色系统理论进行预报具有不需要完全知道受控系统的结构,参数和特性的优点 ,这对于像有源滤波器 (APF)这样的大型非线性系统的预测控制的实现来说非常有利.利用灰色系统理论的GM(1,1)模型建立灰色预测模型 ,提出了一种两步预测的无时延预测控制 ,并将其用于APF谐波补偿控制装置.仿真结果表明该方法具有简单,有效的特点.