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基于无人机的防波堤巡检

2021-01-21

在无人机大发展背景下,选择MD4-1000四旋翼电动无人机,以天津东疆人造沙滩北防波堤(近岸300 m斜坡式防波堤和离岸1.8 km半圆体防波堤)作为试验对象,开展基于无人机的防波堤巡检尝试。无人机沿防波堤中心线飞行并不间断垂直向下拍摄,获取大量的覆盖完全并具有一定重叠度的数码照片,继而利用摄影测量后处理软件Pix4Dmaper获取了斜坡式防波堤的二维正射影像和三维数字表面模型数据,并且在照片集中识别并测量了半圆体防波堤的变形和破损形状。基于无人机的防波堤巡检方法是一种"室外航拍,室内检测"的新巡检工作模式,不仅效率高,而且成果展现形式更加生动具体。

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